Как управлять дроном – Руководство для начинающих

В наши дни дроны повсюду, так что у вас может возникнуть соблазн попробовать их в полете. Но как именно управлять дроном? Если вам интересно, как управлять одним из этих удивительных летательных аппаратов, мы начнем с самого базового уровня и объясним, как управлять дроном, чтобы каждый мог испытать это.

Что считается дроном?

Когда люди говорят о «дронах», что они имеют в виду? На самом деле здесь есть некоторая путаница. Собственно говоря, любой беспилотный аппарат – это «дрон». Некоторые из них управляются дистанционно, другие автономны или представляют собой комбинацию того и другого. Это означает, что радиоуправляемые игрушки технически являются дронами.

Однако в том смысле, в котором это слово используется большинством людей, оно относится к многороторным самолетам, таким как квадрокоптеры, гексакоптеры и октокоптеры. Вот как мы будем здесь использовать это слово.

Как летают дроны

Мультироторные дроны летают, используя тягу каждого ротора для подъема. Роторы работают попарно, противодействуя крутящему моменту друг друга. Это означает, что если все роторы вращаются с одинаковой скоростью, дрон должен зависнуть на месте.

Изменяя относительную скорость каждого ротора, дрон может двигаться по тангажу, крену и рысканью. Контроллер превращает эти команды в настройки мощности двигателя, чтобы добиться правильного движения.

Гироскопы, блокировка высоты, GPS и датчики столкновения

А также выяснение того, как отрегулировать мощность двигателя, чтобы получить рулон, подача е рыскание, есть и другие способы облегчить вам полет с помощью дронов.

У всех современных есть электронный гироскоп на доске. Это устройство позволяет дрону автоматически оставаться в горизонтальном положении. Без гироскопа вы всегда могли вручную поддерживать уровень дрона!

У многих дронов также есть высотомер, который сообщает дрону, на какой высоте он находится. Это делает возможной функцию, известную как «фиксация высоты». При фиксации высоты дрон продолжит зависать на той высоте, на которой вы его оставили.

Наконец, более дорогие дроны часто имеют встроенный GPS-навигатор. Это сообщает дрону о его предполагаемом положении на Земле, позволяя ему парить на месте, не дрейфуя взад и вперед.

Сочетание всех трех этих функций позволяет дрону автоматически удерживать свое положение в трехмерном пространстве. Это позволяет легко летать даже новичкам. Однако вполне вероятно, что я гоночные дроны эй игрушечные дроны в младших классах есть только гироскоп. Это делает их намного сложнее летать, но также дает больше удовольствия, если вы ищете проблемы.

Даже высококлассные дроны могут иметь ультразвуковые датчики столкновения. Эти датчики могут обнаруживать такие объекты, как стены, и останавливать дрон до того, как он упадет. В большинстве случаев охватываются не все направления полета. Затем обратите внимание на то, где могут видеть датчики. Они не надежны, поэтому на них лучше не полагаться.

Вы и законы дронов

Прежде чем покупать дрон, вам следует ознакомиться с правилами использования дронов в вашей стране и нации. Существуют правила относительно того, где вы можете летать, нужно ли регистрировать ваш дрон и нужно ли вам получать лицензию наземного пилота. Мы не можем предоставить здесь универсальную информацию, потому что у каждой страны или правительства разные правила.

Изучите основные элементы управления

Некоторые дроны управляются с помощью экранных элементов управления смартфонов, но подавляющее большинство из них управляются с помощью специального физического контроллера. Если вы когда-либо использовали контроллер для видеоигр, базовая схема должна быть вам знакома, когда вы впервые научитесь управлять дроном.

По обе стороны от контроллера есть два джойстика. Один для большого пальца левой руки и один для правого. На контроллере могут быть дополнительные кнопки, но они различаются от модели к модели, поэтому обратитесь к руководству по эксплуатации вашего дрона, чтобы узнать, что они делают.

Есть две стандартные схемы управления стиками, известные как Mode 2 и Mode 1 соответственно.

Режим 2, безусловно, самый популярный. Большинство дронов и радиоуправляемых лодок будут поставляться с контроллером режима 2 или с контроллером, установленным в режим 2, если он поддерживает оба режима.

Это макет режима 2:

Левый стик управляет дроссельной заслонкой и рысканием. Нажимая ручку вверх или вниз, дрон будет ускоряться вверх или вниз. Другими словами, вы будете набирать или терять высоту. Джойстик не вернется в центр, а останется в положении дроссельной заслонки, даже если вы уберете палец из-под контроля.

Нажимая ручку влево или вправо, дрон будет вращаться влево или вправо. Это означает, что «нос» дрона будет указывать в другом направлении.

Двигаясь к правому джойстику, толкая его вверх или вниз, дрон будет подниматься или опускаться. Это означает, что дрон будет двигаться в направлении носа (придерживаться вперед) или хвоста (придерживаться назад). Чем больше вы нажимаете или тянете за регулятор высоты тона, тем быстрее дрон будет лететь вперед или назад.

При нажатии на правый джойстик влево или вправо дрон будет катиться в любом направлении. Другими словами, он будет двигаться боком.

Это макет режима 1:

У нас все еще есть ускорение, рыскание, крен и тангаж. Однако теперь они двинулись дальше. Произошло то, что газ и тангаж поменялись местами, но крен и рыскание остались в том же положении, что и в режиме 2.

Помните, что вы можете комбинировать эти управляющие входы по-разному, чтобы производить различные маневры. Например, если вы вставите правый стик в углы контроллера режима 2, ваш дрон полетит по диагонали. Если вы комбинируете входы рыскания и крена, вы можете выполнять повороты в повороты.

Перед полетом

Прежде чем вы научитесь управлять дроном, вам нужно будет немного подготовиться. Инструкции по предварительным проверкам и подготовке к полету см. В руководстве по эксплуатации вашего дрона. Обычно это включает в себя установку батарей, синхронизацию дрона и контроллера и проверку любых видимых повреждений или других проблем, которые вы можете обнаружить на глаз.

Начать

Перед полетом стоит подумать о симуляторе дрона, чтобы потренироваться в управлении. Есть несколько приложений с смоделированными экранными элементами управления. Вы также можете потратить немного денег и купить компьютерный симулятор, который на самом деле поставляется с фиктивным контроллером. В любом случае, тренировка в полете и привыкание к управлению в симуляторе – самый безопасный способ обучения.

В качестве альтернативы мы рекомендуем вам приобрести дрон нано экономично практиковать ручной полет. Элементы управления точно такие же.

Уловка, чтобы научиться управлять дроном для новичка, заключается в том, чтобы начать медленно и работать над освоением одной вещи, прежде чем переходить к другой. Это наша предлагаемая практическая последовательность:

• Взлетайте и приземляйтесь, пока не почувствуете себя в безопасности.
• Затем просто потренируйтесь освободиться на одном месте.
• Итак, научитесь рыскать. Поверните дрон в нужное положение, удерживая при наведении курсора.
• Тренируйтесь по тангажу и крену.
• Когда вы почувствуете себя уверенно во всех этих маневрах, попробуйте объединить полученные знания, летая по кругу по и против часовой стрелки.
• Наконец, потренируйтесь летать по схеме восьмерки.

Не торопитесь! Практика, практика, практика! Со временем ваша координация и мышечная память станут настолько хорошими, что вы сможете летать, не задумываясь об этом. Повеселись!